Editura Politehnica
 
Colectia Robotica
  • Autor: Inocenţiu Maniu, Valer Dolga, Valentin Ciupe, Ivan Bogdanov, Corneliu Rădulescu, Ştefan Varga
  • Titlul: Robotică. Sistemul de acţionare.Vol. II
  • ISBN: 978-973-625-996-8
  • Pret: 29.00 lei
  • Cuprins:
    I.Sisteme hidraulice şi pneumatice de acţionare;
    1.Sisteme hidraulice. Noţiuni fundamentale;
    2.Grupul generator de putere hidraulică;
    3.Aparatura de distribuţie şi reglare;
    4.Receptoare hidraulice;
    5.Sisteme pneumatice. Noţiuni de bază şi structură;
    6.Aparatură de distribuţie, reglare şi control;
    7.Receptoare şi ventuze penumatice;
    8.Calculul sistemelor de acţionare hidraulice/pneumatice (H/P):
    9.Circuite şi scheme ale sistemelor de acţionare H/P;
    II.Sisteme electrice de acţionare;
    10.Alimentarea cu energie electrică a întreprinderilor industriale;
    11.Introducere în sistemele de acţionare ale roboţilor industriali;
    12.Dinamica sistemelor de acţionare electrică;
    13.Sisteme de acţionare electrică prin servomotoare de curent continuu;
    14.Sisteme de acţionare electrică prin motoare asincrone;
    15.Sisteme de acţionare electrică prin motoare sincrone;
    16.Cuplajele şi franele electromagnetice în sistemele de acţionare electrică;
    17.Magneţi, electromagneţi şi acţionări electrice;
    18.Sisteme speciale de acţionare electrică pentru robotică;
    Bibliografie.
  • Numar pagini 400
  • Anul aparitiei 2007
  • Adresabilitatea Cartea se adresează atât studenţilor de la cursurile de zi şi masterale, doctoranzilor care se ocupă de domeniul roboticii, precum şi specialiştilor din ramurile economice.

  • Autor: Ivan Bogdanov, Inocenţiu Maniu, Valer Dolga, Corneliu Rădulescu, Ştefan Varga, Valentin Ciupe
  • Titlul: Robotică. Sistemul de conducere. Vol. III
  • ISBN: 978-973-625-903-6
  • Pret: 19.00 lei
  • Cuprins:
    1.Introducere;
    2.Sistemul de conducere al unui robot;
    3.Specificarea, generarea şi controlul mişcărilor;
    4.Sistemul de comandă al unui robot;
    5.Conducerea nemijlocită a axelor unui robot;
    Bibliografie.
  • Numar pagini 218
  • Anul aparitiei 2009
  • Adresabilitatea Cartea se adresează atât studenţilor cu pregătire de bază de profil electric, cât şi la cei de profil mecanic.

  • Autor: Virgil Tiponuţ, Ioan Gavriluţ, Alexandru Gacsadi
  • Titlul: Roboţi mobili autonomi.Conducerea cu reţele neuronale artificiale
  • ISBN: 978-606-554-167-2
  • Pret: 25.00 lei
  • Cuprins: 1.Generalităţi privind roboţii mobili autonomi;
    2.Sisteme de conducere a roboţilor mobili autonomi;
    3.Reţele neuronale artificiale;
    4.Planificarea traiectoriei roboţilor mobili prin procesări CNN;
    5.Colectivităţi de roboţi mobili;
    6.Experimente cu roboţi mobili conduşi cu reţele neuronale;
    Bibliografie.
  • Numar pagini 288
  • Anul aparitiei 2010
  • Adresabilitatea Lucrarea se adresează cu precădere specialiştilor cu preocupări în domeniul roboţilor dar şi studenţilor ce urmează studiile master de la facultăţile cu specializarea de robotică.

  • Autor: Erwin-Christian Lovasz, Corneliu Rădulescu
  • Titlul: Robotică avansată
  • ISBN: 978-606-554-696-7
  • Pret: 56.00 lei
  • Cuprins: 1.Scurt istoric al roboticii;
    2.Realizări în domeniul roboticii la Universitatea Politehnica Timişoara;
    3.Stadiul actual al roboticii;
    4.Robotica;
    5.Noţiuni de teoria sistemelor;
    6.Modelul matematic al manipulării;
    7.Modelul geometric al situării obiectului manipulat;
    8.Modelul cinematic direct şi invers al robotului;
    9.Modelul cinetostatic al dispozitivului de ghidare al roboţilor;
    10.Modelul dinamic al dispozitivului de ghidare al roboţilor;
    11.Conducerea roboţilor;
    12.Sinteza funcţiilor de conducere a roboţilor;
    Bibliografie.
  • Numar pagini 276
  • Anul aparitiei 2013
  • Adresabilitatea Cartea se adresează studenţilor de la specializarea Robotică.

  • Autor: Gelu - Ovidiu Tirian
  • Titlul: Linii flexibile de fabricaţie robotizate
  • ISBN: 978-606-554-140-5
  • Pret: 20.00 lei
  • Cuprins: Prefaţă;
    1.Scurta prezentare a istoriei liniilor flexibile de fabricaţie robotizate;
    2.Concepte generale;
    3.Analiza liniilor flexibile de fabricaţie robotizate;
    4.Sinteza liniilor flexibile de fabricaţie robotizate;
    5.Sistemul de conducere al liniilor flexibile de fabricaţie robotizate;
    6.Modelarea şi simularea liniilor flexibile de fabricaţie robotizate;
    Bibliografie.
  • Numar pagini 126
  • Anul aparitiei 2014
  • Adresabilitatea Cartea se constituie ca un material tehnic şi totodată didactic, prezentând într-o manieră inginerească o problematică de cert interes, atât pentru specialiştii în domeniu, cât şi pentru studenţii care studiază discipline vizând domeniul liniilor flexibile şi roboticii.