Roboţi de prestări de servicii. Vol. II
Detalii
Descriere
Cartea este al doilea volum dedicat unei abordări aprofundate în domeniul roboticii. Conţinutul său vizează clasificarea domeniilor de prestări de servicii, respectiv descrierea structurii roboţilor şi prezentarea aplicaţiilor robotice în multiple domenii: agricultură, zootehnie şi silvicultură, întreţinerea curăţeniei, inspecţie şi întreţinere, construcţii şi demolări, logistică, relaţia cu publicul şi roboţi cu destinaţie specială. Autorii reuşesc să îmbine armonios, într-un demers unificator, aspecte de istorie tehnică şi tehnică a prezentului, într-un domeniu relativ nou şi mai puţin tratat în literatură. Volumul are la bază un studiu bibliografic minuţios, cu largă acoperire în domeniul roboţilor de prestări de servicii, de la apariţia acestora până în prezent.
CUPRINS
PREFAŢĂ
- STADIUL ACTUAL AL ROBOŢILOR DE PRESTĂRI DE SERVICII
- Roboţi de prestări de servicii de uz profesional
- Prognoza privind instalarea a aproximativ 333.200 de noi roboţi de prestări de servicii de uz profesional în perioada 2016 – 2019
- Roboţi de prestări de servicii de uz personal şi casnic
- Prognoza privind vânzarea de roboţi de prestări de servicii de uz personal şi casnic în perioada 2016 – 2019
- DOMENIUL PRESTĂRILOR DE SERVICII
- Evoluţia roboţilor de prestări de servicii
- STRUCTURA UNUI ROBOT DE PRESTĂRI DE SERVICII
- Definirea unui robot de prestări de servicii
- CLASIFICAREA ROBOŢILOR DE PRESTĂRI DE SERVICII
- Roboţi de Prestări de Servicii Profesionali – de uz profesional (Profesional Robots)
- Roboţi de Prestări de Servicii Domestici – de uz casnic (Do-mestic Robots)
- Roboţi Personali – de uz personal (Personal Robots)
- APLICAŢII ALE ROBOŢILOR ÎN AGRICULTURĂ
- Combine de recoltat cereale
- Combine automate de recoltat afine şi bumbac
- Roboţi de recoltat mere, respectiv ciuperci
- Ferma Robot
- Sisteme robotizate pentru mulgerea vacilor
- Roboţi pentru exploatări forestiere
- APLICAŢII ALE ROBOŢILOR ÎN ÎNTREȚINEREA CURĂȚENIEI
- Roboţi mobili autonomi pentru curățirea pardoselelor
- Roboţi pentru spălarea faţadelor clădirilor mari
- Roboţi pentru curățarea rezervoarelor, tuburilor şi conductelor mari
- Roboţi pentru curățarea rezervoarelor
- Roboţi pentru curățarea tuburilor
- Roboţi pentru curățarea conductelor mari
- Sistem robotizat pentru spălarea avionelor – Skywash SW 33
- Sisteme robotizate pentru spălarea vehiculelor
- Tammermatic – Stație de spălare automată a vehiculelor
- ROBOJET – Tunel de spălare automată a vehiculelor
- APLICAŢII ALE ROBOŢILOR ÎN INSPECȚII ȘI ÎNTREȚINERE
- Inspecţii pe şantiere şi fabrici
- Roboţi pentru inspecţia rezervoarelor
- Roboţi pentru inspecţia conductelor și ţevilor
- Roboţi pentru inspecţia canalizărilor
- Alte sisteme de inspecție şi întreţinere
- APLICAŢII ALE ROBOŢILOR ÎN CONSTRUCȚII ȘI DEMOLĂRI
- Sisteme robotizate pentru construcţii
- Roboți pentru demolări în construcții
- Brokk – O familie de roboți de demolare controlați de la distanță
- Robotul de demolare Husqvarna
- Roboți pentru demolări și demontări de obiective nucleare
- Accidentul de la centrala nucleară Fukushima Daiichi din Japonia
- Roboții mobili utilizați la dezafectarea și decontaminarea materialelor radioactive
- Robot de îndepărtare a materialelor radioactive
- Foreze pneumatice pentru plantarea conductelor subterane
- Roboți de curățire prin sablare
- Co-botul WallMo pentru montarea panourilor
- Roboţi pentru drumuri
- Mașini de forat tuneluri
- TBM-uri pentru roci dure
- TBM – uri pentru sol moale
- TBM-urile de tip EPB
- TBM-urile de tip SS
- TBM de tip Deschis în Față
- Forarea de tuneluri în mediul urban și tunelarea aproape de suprafață
- Tunelul feroviar Fréjus
- Tunelul rutier Fréjus
- Tunelul Hoosac
- Tunelul Mont Blanc
- Tunelul Canalul Mânecii
- Gotthard Base Tunnel cel mai lung tunel din lume
- Extinderea Magistralei M4 a metroului din București pe tronsonul Parc Bazilescu - Străulești
- Magistrala M5 a metroului din București
- Secțiunea Râul Doamnei – Eroilor
- Extindere pe tronsonul Eroilor – Iancului
- Extindere pe tronsonul Iancului – Pantelimon
- Magistrala M6 a metroului din București
- Magistrala M7 a metroului din București
- Sisteme miniere robotizate
- APLICAŢII LOGISTICE ALE ROBOŢILOR MOBILI
- Roboţi curier
- Funcţiile principale şi performanţele sistemului robotizat
- Mediul de operare al robotului de prestări de servicii
- Logistică uzinală
- Vehicule ghidate automat
- Manipularea încărcăturilor în logistica exterioară fabricii (terestră, navală, aeriană, etc.)
- Transportul terestru
- Transportul feroviar
- Transportul rutier
- Transportul naval
- Transportul aerian
- Asamblare prin cooperare aeriană
- APLICAŢII ALE ROBOŢILOR ÎN MEDICINĂ
- Diagnoza
- Asistență robotizată în chirurgie
- Manipulator comandat manual
- Manipulator comandat automat
- PROBOT pentru intervenţii cu incizie minimală
- Sistemul robotizat AESOP
- Sistemul chirurgical robotizat ZEUS
- Sistemul chirurgical robotizat Da Vinci
- Avantajele sistemului robotizat Da Vinci
- Dezavantajele sistemului robotizat Da Vinci
- Robotul Da Vinci Xi operațional și la Spitalul Județean din Timișoara
- Robotul chirurgical laparoscopic FreeHand
- Sistemul robotic chirurgical Telelap ALF – X
- Sistemul robotizat Discovery IGS 730 pentru proceduri complexe minim invazive
- Asistență robotizată în terapie
- Radiochirurgie
- Sisteme de reabilitare
- Manipulatoare pentru ridicarea /transportul pacienţilor
- Centre de reabilitare
- Robotul ROBO-K de reabilitare și readaptare funcțională
- Alți roboți medicali
- Roboţi mobili în spitale
- Roboți pentru distrugerea agenților patogeni în spitale
- APLICAŢII ALE ROBOŢILOR ÎN APĂRARE, SALVARE ȘI SECURITATE
- Roboți mobili de deminare și de dezamorsarea bombelor
- Roboţi mobili pentru stingerea incendiilor
- Roboţi mobili autonomi pentru supraveghere/securitate
- Roboți mobili autonomi pentru pază
- Roboți mobili autonomi pentru securitate civilă
- Roboți mobili autonomi pentru securitate militară
- Roboți mobili autonomi de supraveghere
- Avioane fără pilot
- Elicopter fără pilot
- Drone
- Vehicule fără pilot
- ROBOŢI SUBACVATICI
- ROV Tiburon (1996-2008)
- ROV Doc Ricketts
- ROV Jason / Medea
- ROV_Hercules_2005
- ROV ROPOS
- ROV HYSUB
- ROV TRAILBLAZER
- ROV-150 primul robot subacvatic românesc
- PLATFORME MOBILE DE UZ GENERAL
- Platforma mobilă MB835
- Vehiculul Modular Autonom AMV – 1
- Robotul mobil MiR100
- Platformă mobilă Shimp III
- Vehiculul Ghidat Automat EVOCART™
- APLICAŢII ALE ROBOŢILOR ÎN RELAȚIA CU PUBLICUL
- Roboţi în hoteluri şi restaurante
- Roboţi mobili de informare
- Roboţi în marketing
- Roboţi în biblioteci sau librării
- ROBOŢI CU DESTINAŢIE SPECIALĂ
- Staţii robotizate de alimentare cu combustibil a auto-vehiculelor
- Aplicaţii ale roboţilor în protecţia mediului înconjurător
- Sisteme robotizate pentru colectarea automată a deşeurilor
- Sisteme robotizate pentru sortarea automată a deşeurilor reciclabile
- Sisteme robotizate pentru curăţarea automată a zăpezii
- Roboţi spaţiali
- Modulul Opportunity activ pe planeta Marte
- Misiunea Cassini-Huygens a ajuns la planeta Saturn – Titan
- Roverul Curiosity pe planeta Marte
- Roverul Yutu pe Lună
- Sonda Philae s-a ancorat de Cometa 67P/Churyumov-Gerasimenko
- Sonda Juno a ajuns la planeta Jupiter
- Modulul european EDM Schiaparelli s-a prăbuşit pe planeta Marte
BIBLIOGRAFIE