Mecatronică și robotică. Aplicații

Detalii

Anul apariției
2025
Autor(i)
Gelu – Ovidiu Tirian, Paul Țoța
Pagini
126
Modificator de variante de preţ:
Preţ de bază cu taxă
Pretul de vanzare cu reducere
Prețul de vânzare 31,00 lei
Reducere
Pune o întrebare despre acest produs

Descriere

Volumul tratează aspecte legate de limbaje de programare pentru controlul brațelor robotice, aspecte hardware privind brațele robotice, aplicații cu brațe robotice și roboți, aplicații cu drone militare, platforma Thinkercad pentru programarea dispozitivelor cu microcontrolere și utilizarea acesteia pentru dezvoltarea de aplicații, utilizarea platformelor Arduino pentru control în aplicații diverse (robot biped, braț robotic sortator de culori, robot mobil de urmărire a unui traseu, robot biped, braț robotic sau targă robotizată). Cartea se adreseză, cu precădere studenților de licență înscriși în domeniul Mecatronică și Robotică, dar poate fi extrem de benefică oricăror persoane, studenți sau profesioniști în domeniu, care doresc să dobândească competențe și aptitudini practice în tematicile abordate. Acestea includ elemente asociate ingineriei electronice, ingineriei electrice, ingineriei software, ingineriei sistemelor și ingineriei mecanice.

 

CUPRINS

 

Prefața

 

  1. Prezentarea limbajului de programare RIOS SSC-32

- Scopul activității de laborator

- Prezentarea limbajului de programare RIOS SSC-32

- Configurarea servomotoarelor

- Configurarea servocontroler-ului SSC-32

- Configurarea brațelor robotice

- Configurarea mișcărilor (mutărilor)

- Playstation, joystick și 3D scan

- Modul "timeout"

- Modul "Play". Caracteristici

- Rolul limbajului de programare RIOS

 

  1. Prezentarea brațului robotic Lynxmotion 5

- Scopul activității de laborator

- Prezentarea componentelor hardware

- Generalități

- Descrierea părții mecanice

- Sistemul de acționare

- 2.3.2 Modelul cinematic

- Poziția robotului

- Baza

- Brațul

- Gripper-ul

- Servomotoare

- Servomotoarele Hitec

- Servomotorul TowerPro SG 5010

- Descrierea părții electronice

- Controlere logice programabile

- Controler-ul SSC-32

- Microcontroler-ul Atmel Atmega 168

- Servomotoare

 

  1. Automatizarea unui depozit folosind brațul robotic Lynxmotion 5

- Scopul activității de laborator

- Configurarea servomotoarelor

- Prezentarea programului de start

- Realizarea programelor de încărcare a celulelor de marfă

- Realizarea programelor de scoatere a pachetelor de marfă din celulele de depozitare

- Realizarea programelor de introducere și scoatere a pachetelor de marfă fragile din celulele de depozitare

 

  1. Automatizarea unui depozit folosind brațul robotic Lynxmotion 5

- Scopul activității de laborator

- Descrierea robotului sortator de culori

- Programarea brațului robotic

- Descrierea aplicației realizate

 

  1. Robot mobil cu braț articulat

- Scopul activității de laborator

- Prezentarea robotului

- Construcția robotului

- Platforma

- Brațul articulat

- Software folosit

 

  1. Robot mobil autonom de urmărire a unui traseu

- Scopul activității de laborator

- Prezentarea structurii hardware a robotului

- Prezentarea principiului de urmărire a unui traseu

- Programarea în  editorul de lucru al software-ului Arduino

 

  1. Dronă pentru aplicații militare

- Scopul activității de laborator

- Aspecte generale privind dronele

- Descrierea dronei

- Controlul dronei

 

  1. Prezentarea platformei Tinkercad

- Scopul activității de laborator

- Prezentarea platformei Tinkercad

- Funcționalități ale platformei Tinkercad

- Programare și design interactiv

- Biblioteci de proiecte și comunitate

- Posibilitățile de simulare și modelare în Tinkercad

- Avantaje ale utilizării platformei Tinkercad

 

  1. Simularea unui robot car cu două motoare, controlat prin telecomandă, în platforma Tinkercad

- Scopul activității de laborator

- Prezentarea modelului robotului

- Designul schemei electronice

- Programare și design interactiv

- Simularea funcționării proiectului

 

  1. Prezentarea robotului biped mini Panda controlat cu ajutorul plăcii de dezvoltare Arduino Nano

- Scopul activității de laborator

- Prezentarea componentelor hardware

- Elementele software

 

  1. Prezentarea brațului robotic Braccio controlat cu ajutorul plăcii de dezvoltare Arduino UNO

- Scopul activității de laborator

- Prezentarea componentelor hardware

- Elementele software

 

  1. Targă robotizată miniaturală controlabilă prin Bluetooth

- Scopul activității de laborator

- Elementele constructive

- Elementele software

 

Bibliografie