Roboţi de prestări de servicii. Vol. I
Detalii
Descriere
Volumul este rezultatul unui efort combinat, de cercetare tehnică secondată de înţelegerea istorică a evoluţiei cronologice într-un domeniu foarte modern şi dinamic, şi anume, acela al roboticii. Sunt abordate extensiv temele specifice care includ roboţii umanoizi, mobili patrupezi, hexapozi, păşitori, roboţii animale, fotbalişti, roboţii personali de uz casnic, de asistare şi de divertisment, etc. utilizaţi în gospodării casnice, în domeniul sănătăţii, pentru prelucrarea şi circulaţia mărfurilor, în administraţie şi spaţii publice, în comerţ, transport, comunicaţii, domeniul militar şi explorarea spaţiului. Lucrarea este destinată cu precădere studenţilor de la specializările Robotică şi Mecatronică, dar este accesibilă în egală măsură oricărui cititor interesat de subiectul roboticii.
Cuprins
- ATESTĂRI DOCUMENTARE ALE AUTOMATIZĂRII PRESTĂRILOR DE SERVICII
- Atestări documentare din epoca antică
- Atestări documentare din epoca medievală
- Atestări documentare din epoca modernă
- VESTIGII DE AUTOMATE DE PRESTĂRI DE SERVICII
- Vestigii de automate de prestări de servicii din epoca antică
- Vestigii de automate de prestări de servicii din epoca medievală
- Vestigii de automate de prestări de servicii din epoca modernă
- DEZVOLTAREA CRONOLOGICĂ A ROBOŢILOR DE PRESTĂRI DE SERVICII
- Roboții broască ţestoasă – Elmer și Elsie
- Robotul veveriţă – Squee Robot
- Robotul patruped – Wlaking Truck
- Braţul artificial utilizat în reabilitare – Rancho Arm
- Mâna artificială de la Belgrad
- Braţul de caracatiţă – Tentacul Arm
- Robotul mobil – Shakey
- Robotul mobil autonom – Stanford Cart
- Robotul antropomorf – WABOT-1
- Sondele spaţiale – Viking 1 şi Viking 2
- Sondele spaţiale – Voyager 1 şi Voyager 2
- Robotul mobil hexapod – Masha
- Robotul mobil hexapod – OSU
- Roboții druizi – C-3PO şi R2-D2
- Cartul Stanford
- Roboţii bipezi – Waseda
- Roboţii bipezi – Biper
- Roboţii mobili patrupezi – Titan
- Robot pentru inspectarea subsolului unei centrale nucleare
- Robotul de cartografiere şi explorare în mine – Terregator 2
- Robotul muzician – WABOT-2
- Robotul muzician – WASUBOT
- Robotul autonom pentru excavare – REX
- Robot pentru decontaminare radioactivă
- Kit de roboţii LEGO
- Robot de cartografiere a conductelor
- Robot de cartografiere a solului
- Roboţii umanoizi de deplasare în mediu nestructurat – Waseda
- Robotul hexapod autonom – Genghis
- Robotul pășitor Ambler pentru locomoţia în teren accidentat – Ambler
- Robotul aspirator – ROOMBA
- Roboții pășitori octopozi – Dante I și Dante II
- Robotul mobil – Neptune
- Robotul mobil autonom – NavLab II
- Robotul paralel – Delta
- Combina autonomă – Demeter
- Micro-roboţii – Monsieur
- Roboţii umanoizi – Honda
- Roboţii peşte – RoboTuna
- Roboţii umanoizi – WABIAN
- Robotul autonom – Gastrobot
- Robotul mobil spaţial – Sojaurner
- Robotul paralel – IRB 340 FlexPicker
- Robotul jucărie – Furbish
- Roboţii modulari ai Staţiei Spaţiale Internaţionale
- Braţul bionic – EMAS
- Câinii robot – AIBO
- Roboţii bipezi umanoizi de divertisment – QRIO
- Robotul mobil de inspecţie a unui reactor nuclear - Pioneer
- Capete robotice cu interacţiune umană – Kismet
- Roboţii umanoizi – ASIMO
- Robot de asamblare, inspecţie şi întreţinere în misiuni spaţiale
- Robotul autonom biped – JOHNNIE
- Genoizii – EveR
- Roboţii umanoizi jucărie – RoboSapien
- Roboţii umanoizi jucărie – PERSIA
- Actroizii – Repliee
- Actroizii – DER
- Micro-roboţii elicopter – μFR
- Roboţii mobili spaţiali – Spirit şi Opportunity
- Roboţii umanoizi de divertisment – Nao
- Geminodul – HI
- Roboţii umanoizi – HUBO
- Geminoidul – Meinü
- Roboţii umanoizi – iCub
- Roboţii păşitori patrupezi – Starfish
- Roboţii mobili umanoizi – MAHRU & AHRA
- Roboţii umanoizi pășitori expresivi – RoboKid
- Roboţii umanoizi sportivi – TOPIO
- Roboţii umanoizi bipezi – SURENA
- Roboţii umanoizi de uz casnic – Justin
- Roboţii umanoizi domestici – HRP
- Robotul umanoid păşitor – SURALP
- Robotul android cu abilităţi conversaţionale – Ibn Sina
- Actroidul – Sara
- Robotul umanoid păşitor – AR-600
- Robotul umanoid păşitor, vorbitor şi expresiv – Kobian
- Geminoidul – F şi Actroidul – F
- Roboţii umanoizi de prestări de servicii în spaţii publice
- Roboţii umanoizi pentru aplicaţii spaţiale – Robonaut 2
- Genimoidul – DK
- Robotul umanoid păşitor – Archie
- Cap robotic umanoid – Meka Robotics S2
- Robot umanoid compliant – COMAN
- Robotul umanoid militar – PETMAN
- Mâna robotică cu dexteritate – Shadow Dexterous Robot Hand
- Robot păşitor patruped – BigDog
- Exoschelet – HAL destinat persoanelor cu dizabilităţi
- Robot complet interactiv și poliglot – RoboThespian
- Roboţii de uz personal – Linda
- Roboţii de uz personal – Pepper
- Robotul agent de pază – Bob
- Robotul majordom – ALO
- Roboţii fotbalişti
- Mini-roboţii insecte – Kiloboții
- Robotul umanoid emotiv – Han
- Roboţii umanoizi fotbalişti
- Robot ghepard autonom patruped
BIBLIOGRAFIE