- Autor: Erwin-Christian Lovasz, Corneliu Rădulescu
- Titlul: Robotică avansată
- ISBN: 978-606-554-696-7
- Pret: 56.00 lei
- Cuprins:
1.Scurt istoric al roboticii;
2.Realizări în domeniul roboticii la Universitatea Politehnica Timişoara;
3.Stadiul actual al roboticii;
4.Robotica;
5.Noţiuni de teoria sistemelor;
6.Modelul matematic al manipulării;
7.Modelul geometric al situării obiectului manipulat;
8.Modelul cinematic direct şi invers al robotului;
9.Modelul cinetostatic al dispozitivului de ghidare al roboţilor;
10.Modelul dinamic al dispozitivului de ghidare al roboţilor;
11.Conducerea roboţilor;
12.Sinteza funcţiilor de conducere a roboţilor;
Bibliografie.
- Numar pagini 276
- Anul aparitiei 2013
- Adresabilitatea Cartea se adresează studenţilor de la specializarea Robotică.